Installate su Curiosity le ruote e il sistema di sospensioni

Curiosity continua il processo d’integrazione in vista del suo lancio programmato per il periodo 25 Novembre-18 Dicembre 2011.

Sono state integrati i sistemi di movimento cioè le ruote e le sospensioni del Rover.

Le ruote, disposte su un sistema di sospensione a bilanciere sono completamente diverse rispetto quelle installate sui MER in quanto possiedono ognuna un motore di sterzo indipendente e un motore d’azionamento.

Il sistema si sospensione poi deve anche servire come carrello d’atterraggio in quanto il MSL non usa per il contatto col suolo degli air-bags ma un sistema a carrucole e thruster.

Nelle prossime settimane inizieranno presso il JPL di Pasadena i tests di funzionalità su simulatori di terreno marziano.

Credit: NASA/JPL


H_msl_configuration_02.jpg

Scusami pilgrim1, forse ho capito male io, le ruote sono state installate su Curiosity o c’è un errore nel titolo?

visto :flushed: , segnalato :facepunch:, corretto :ok:

Immagini


Cercavo dei video di eventuali test in scala 1:1 di Curiosity in movimento.
Non ho trovato niente…

certo che dal piccolo mars patfinder se ne sono fatti di pasi avanti, e la tecnica del rover si sta sempre più raffinando, crescendo di livello cosi come di di mensioni peso e capacità esplorative!

(e qui ci vorrebbe una bella immagine comparativa di tutti i rover andati su marte a partire da patfinder con bonus viking… solo che non ce l’ho!)

C’è anche un video se vuoi:
http://www.youtube.com/watch?v:smiley:7kBTZAGhbs


come ebbi già modo di dire sembra una foto di famiglia: papà, mamma e figlioletto.

ExoMars quindi è il lontano cugino? :smiley:

(La foto è impressionante: non pensavo ci fosse tanta differenza tra pathfinder e Curiosity!)

Curiosity ha praticamente le dimensioni di una utilitaria :astonished:
le ruote sono enormi… Spettacolo!!! :star_struck:

Finalmente delle ruote come dio comanda :star_struck:
Mi chiedo l’utilità dei buchi fra un battistrada e l’altro…
Alleggerimento o maggior trazione (il buco si incastra in un spigolo della pietra di turno e la ruota sale su)?

Sembrano cingoli, ed ai buchi pare ci aggancino i molloni all’interno… vedi qualche foto più su

il prossimo rover avà le dimensioni di un carroarmato!

Ziostefo grazie della dritta!
Si vede bene nell’immagine PIA13237.jpg,
sembrano un rivestimento esterno gommoso fissato su una struttura a raggi elastici, in modo da offrire maggior superfice di contatto a fronte di un peso ridotto della ruota, anche detto ruota elastica.
Queste sono le genialate della nasa che mi piacciono: un semi-cingolo pesante come una ruota! :beer:

in questo precedente topic già si parlava della struttura della ruota di Curiosity.

una immagine (Credit NASA/JPL), ad alta risoluzione dell’avvenuta installazione


ma gli rtg? sono già installati, presumo verranno caricati di “carburante” solo alla fine…

Poco fa Curiosity ha mosso le ruote per la prima volta:


Credit: NASA / JPL / poor quality animation by Emily Lakdawalla

EDIT: sono ancora LIVE dalla clean room al JPL: http://www.ustream.tv/nasajpl

Ora torna indietro:


Credit: NASA / JPL / low tech gif by Emily Lakdawalla

In questa foto si vede il backshell, il descent stage, lo scudo termico e MSL :nerd:
http://twitpic.com/27z5ax

Mentre qui MSL ha sterzato: http://twitpic.com/27z88b