Rientrata la capsula Dragon CRS-9

Ben felice che anche questa missione sia giunta al termine nel migliore dei modi. Quello che però non riesco a capire, sia per questa missione che per le altre, in base a cosa si stabilisce il tempo di permanenza agganciata alla ISS.

Questa scelta viene forse dettata dal carico da riportare a terra o dl tempo che gli astronauti impiegano per scaricarla e riempirla nuovamente con tutto quello in programma da riportare sulla terra?