Goodbye Victoria!

[RoverDriver]

@idany

@RoverDriver

In maniera del tutto casuale, il punto dove le ruote dei MER erano serrate al lander hanno una forma particolare che lascia delle orme molto particolari. Dato che queste orme sulle tracce lasciate dai rover sono ad una distanza pari ad una circonferenza della ruota, possiamo calcolare il moto effettivo del rover anche quando non utilizziamo visual odometry.

Paolo, sono queste (immagino) le orme di cui mi parlavi nell’altra discussione, vero?

Esatto. In inglese le chiamano tie-down cleat marks.

Paolo