E’ ripartito il simulatore giapponese in HD:
mancano solo 250 m
ma hanno spento il simulatore sul più bello?!?
sull’animator è arrivata un immagine dove si vede l’ombra di Hayabusa 2!
EDIT
si torna all’antenna a basso guadagno (il simulatore va di nuovo).
Intanto è iniziata la navigazione autonoma (mezz’ora fa), quindi niente più immagini per ora.
target marker trovato!
Sito di atterraggio in 3d:
Credo che nell’ultima immagine delle 22:02 GMT si veda una parte del modello 3d del sito di atterraggio:
Velocità di discesa passata a 5 cm/s
Quota 45 metri.
25 minuti al contatto
Modello 3d con oggetti “familiari” per avere un’idea delle dimensioni:
mancano 240 secondi al touchdown!
EDIT: Almeno secondo il simulatore…
molta confusione in sala cotrollo tra tempo di bordo e tempo terrestre; c’è stato un primo applauso al momento del touchdown in orario di bordo e un secondo applauso quando sono arrivate le telemetrie a terra!
Dopo 48 minuti hanno finalmente aggiornato le telemetrie pubbliche.
Missione compiuta, ritorno in quota in corso a 43cm/s
In questa immagine si vedono sul terreno gli effetti dei propulsori della sonda.
quindi la povere c’è, non sono solo sassi, meno male.
Ma il prossimo touchdown in programma era di backup o faranno comunque un altro campionamento?
Telemetrie piuttosto scombussolate al momento, comunque H2 è più o meno in orbita di parcheggio a 5000-6000m
Stanotte alle 4 la sonda è arrivata alla sua posizione abituale a 20 km da Ryugu.
Telemetrie molto incasinate e a tratti proprio interrotte, comunque bene o male H2 è effettivamente ormai tornata QUASI a quota 20000:
. Il LIDAR si è impallato (come al solito a queste quote…), ma la quota desunta per reverse engineering dai dati del simulatore Jaxa è di 18709 metri.In pratica tocca ricavarsi la quota dall’area della superficie del disco che rappresenta Ryugu nel “simulatore di telecamera”; tale superficie è chiamata ONC_A nei dati:
Ci vuole un po’ di tempo per “leggere” tutta l’immagine, però è venuta fuori una ricostruzione interessante. Purtroppo mi si è bloccato il logger delle telemetrie all’inizio della discesa, quindi una parte dei dati ho dovuto ricostruirla a mano. Se volete giocare con excel , i dati grezzi sono qui: https://programmi.000webhostapp.com/hayabusa2/simulator/ONC_A-log.txt
I 12 numeri dopo le date sono i valori cumulativi dei thruster. Le telemetrie ufficiali terminano lì, poi ho aggiunto una colonna con la velocità calcolata da me sulla base della telemetria precedente, e ogni tanto escono valori a vanvera.