Video su missioni NEO

Date un’occhiata a questo video rilasciato da Space.com sulle missioni umane verso gli asteroidi proposte dalla Nasa. Mi sembra molto interessante e ben fatto.
http://www.space.com/php/video/player.php?video_id=NEOnauts2

Davvero un bel filmato , ben fatto ed esauriente.
Quello che mi lascia un poco perplesso è il voler atterrare con la capsula Orion sempre agganciata.
Pur se un asteroide ha delle dimensioni ridotte, ritengo che un minimo di gravità sia presente sulla sua superficie, quindi non ci dovrebbero essere problemi a far atterrare un qualsiasi oggetto e farlo restare sulla superficie; perchè tale soluzione prevista?
Logicamente gli astronauti, per effettuare delle eva su di esso, dovrebbero indossare una sorta di SAFER onde evitare di saltare via dall’asteroide, ma per il modulo di atterraggio lo trovo eccessivo.
ASTEROIDAGGIO= potrebbe essere un bel termine x indicare la discesa sul suolo di un asteroide o è meglio dire atterraggio?