Pare tutto ok. 
The Cygnus spacecraft has completed two delta velocity burns, and it remains on track for a capture by the space station’s robotic arm slated for 3:10 a.m. on Tuesday, Aug. 6. The spacecraft is in a safe trajectory, and all other systems are operating normally.
Il comunicato della NASA:
Attraccata alle 11:33 CEST.
Finalmente!
Attracco decisamente “anomalo” per questa Cygnus, dal momento che è avvenuto alle 9:33 del mattino (ora di bordo). Tutte le altre Cygnus sono state attraccate tra le 11:16 e le 14:53.
Si tratta inoltre della Cygnus che ha portato la maggiore massa di payload (3.857 kg). Il record precedente era costituito dai 3.810 kg di Katherine Johnson (NG-15).
I fairing per NG-21 sono stati modificati per permettere il caricamento di payload dell’ultimo minuto.
Il video della cattura, anche sul sito di NASA (che non si sa mai che succeda YT)
