Più o meno. Si parla di
four different ‘base plates’ around the MLM [cioè Nauka], providing data and power links
http://www.esa.int/spaceinimages/Images/2019/09/External_control_interface_for_European_Robotic_Arm
A me utti questi bracci che camminano in giro per i fatti loro ricordano le proteine che si dispiegano e le macromolecole di chinesina che si spostano lungo i microtubuli delle cellule…
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Grazie 
As a safety feature, ERA includes a detailed virtual map of the ISS to prevent any accidental collision with Station structure – which has been kept updated as the Station grew during its wait for flight.
Meno male che in questi anni hanno fatto gli aggiornamenti al software allora 
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Qui c’è un PDF che mostra vari dettagli di ERA, compreso il “meccanismo di appiglio”.
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Molto bello, grazie! Francamente non ricordavo nemmeno più dell’esistenza di ERA…speriamo davvero sia la volta buona per il braccio e per Nauka!
Sempre incrociando le dita, un’altra buona notizia. Una non meglio identificata “fonte dell’industria missilistica e spaziale” avrebbe dichiarato oggi alla TASS che il trasferimento di Nauka a Bajkonur dovrebbe avvenire il 15 gennaio 2020 (la cosa viene decisa proprio in questi giorni).
Il termine sarebbe compatibile con un lancio in ottobre (come sostiene astronautibot). L’edizione inglese del comunicato della TASS dice addirittura: “The launch of the module is tentatively scheduled for the summer of 2020” ma forse si tratta solo di una “botta di ottimismo” del titolista (la versione russa non si sbilancia).
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(Traduzione automatica) Nauka (che significa “Scienza” in russo), noto anche come Multipurpose Laboratory Module (MLM), è un nuovo modulo del segmento russo della ISS. Attraccherà al porto nadir di Zvezda, sostituendo il modulo Pirs che lo occupa dal settembre 2001. Il modulo Nauka è progettato per essere utilizzato per esperimenti, attracco e carico, nonché per servire come area di lavoro e di riposo per l’equipaggio. È dotato di guida completa e controllo della navigazione, compresi i motori e un sistema di controllo dell’assetto che può essere utilizzato come backup dalla ISS. Il modulo Nauka porta anche il braccio robotico europeo, per il quale nel 2010 era già stata lanciata un’articolazione del gomito di ricambio, nel laboratorio orbitale.
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Si sa già più o meno quando verrà rilasciato Pirs? E si sa come farlo rientrare correttamente (cioè in maniera controllata, intendo)?
Altra domanda/constatazione: presumo ci vorranno delle EVA per scollegarlo correttamente.
Anche questa data viene continuamente aggiornata. Al momento, secondo Anatoly Zak, il rilascio di Pirs dovrebbe avvenire nell’autunno 2020, grazie alla Progress MS-15, che sarà lanciata nel prossimo luglio e resterà agganciata (a Pirs) oltre 4 mesi.
Il rientro distruttivo sarà quindi “pilotato” dalla Progress. L’idea è quello di staccare il vecchio modulo al più tardi possibile.
Non so nulla riguardo alla necessità di spacewalk per preparare il rilascio.
Invece non mi è chiara una frase della bella sintesi di @sinucep su Nauka.
Altezza=altitudine, imagino. Ma “riserva” di cosa? 
Per i propulsori di Zvezda? Se non sbaglio la quota della ISS può anche essere innalzata oltre che dalle varie navi attraccate anche attraverso dei propulsori posti su Zvezda.
Scusate, stasera controllo lo strafalcione!
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Dunque: la frase l’ho presa sbadatamente da Wikipedia in italiano dove è presente sin dagli albori della sua creazione (dicembre 2016). Chiaramente doveva trattarsi di una malatraduzione per cui sono andato nella cronologia delle Wikipedia in inglese e in quella data ho trovato la frase originale:
MLM will also be equipped with an altitude control system that can be used as a backup by the ISS.
Vi risulta corretta? se si correggiamo la traduzione qui e su Wikipedia in italiano, atrimenti la togliamo la frase da entrambi i posti.
Giusto questa sera ho aggiornato l’agenda ghost con 10 spacewalk RUSse, info presa dal solito thread sul forum di NSF.
Nella loro timeline per il momento lo sgancio della Progress con Pirs è segnato in qualche momento poco prima del lancio di Nauka. Ma le spacewalk sembrano essere tutte dopo il docking di Nauka. Ovviamente ci si fida solo a citare il “mese di dicembre” 2020, ma le specifiche “MLM Nauka / ERA” oppure “MLM Nauka radiator” Mi suggerisce che non ci siano spacewalk per sganciare Pirs.
Detto ciò, tutto può essere.
Per i curiosi: 3 sono segnate per dicembre e 7 fra gennaio e febbraio 2021.
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Delle quattro fonti (link) indicate nell’articolo su Wikipedia Inglese, tre si trovano ancora su archive.org:
https://web.archive.org/web/20070927002608/http://www.khrunichev.ru/khrunichev/live/full_mks.asp?id=13190 (risale al 2007)
Edit: Versione attuale del link precedente: http://www.khrunichev.ru/main.php?id=55
https://web.archive.org/web/20080608223447/http://www.khrunichev.ru:80/khrunichev_eng/live/full_mks.asp?id=13190 (risale al 2008)
https://web.archive.org/web/20120717085628/http://novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/262/01.shtml (risale al 2012)
In esse non trovo traccia di un “altitude control system”. Si dice invece che MLM Nauka, disporrà di “tubazioni” per traferire sui serbatoi di Zvezda il carburante trasportato dalle Progress, e di motori per correzioni di assetto della ISS.
Non vorrei che non fosse un refuso per “attitude control system”.
D’altronde ho letto da qualche parte che il motori di Nauka saranno usati solo per l’attracco alla ISS e che non si prevede di utilizzarli più dopo. Non so se questo è collegato ai lavori di restauro dei serbatoi o dal fatto che il sistema di propulsione sia ormai a fine garanzia.
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Allora procedo ad eliminare le frasi. Oppure cambio con attitude control system. Sarebbe giusto dire:
Il modulo MLM sarà equipaggiato con un sistema di controllo dell’assetto in modo da fungere da backup per la Stazione Spaziale Internazionale
?
Io scriverei una cosa tipo “il modulo MLM sarà equipaggiato con propulsori per il controllo dell’assetto che serviranno da backup a quelli di Zvezda”. Perché, a rigore, l’intero attitude control system comprende anche i giroscopi del settore USA.
(Resta in dubbio se questa funzionalità prevista dai progetti sarà realmente sfruttata)
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Alla luce anche di questa fonte (citata dalla pagina su Nauka della Wikipedia in inglese) ho proceduto con la modifica della descrizione in questo tread e della pagina su Nauka nella Wikipedia in italiano come suggerito da robmastri.
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E invece il prossimo ottobre è prevista una EVA russa per preparare Pirs alla sua rimozione.
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