Anche il braccio JEMRMS (Japan Experiment Module Remote Manipulator System- per brevità “braccino” :P) ha il suo piccolo “Dextre”
Si chiama Small Fine Arm (SFA) e di solito è fermo in questa posizione
all’esterno della ISS, sulla piattaforma per esperimenti di Kibo EF (Exposed Facility)
Si aggancia alla bisogna alla fine del braccio robotico nipponico e dona altri 6 gradi di mobilità di controllo fine.
È dotato di connessioni elettriche per il controllo degli esperimenti manipolati e di una telecamera, per il controllo delle operazioni.
Le sue dita sono fatte per interagire con gli agganci posti su contenitori per esperimenti, troppo piccoli ospitare un classico Grapple Fixture.
Qualche info in più, in questo rapporto tecnico sul suo primo utilizzo di prova.