il Dream Chaser ha avuto le sue origini dal progetto del lifting body HL-20 sviluppato dalla NASA presso il Langley Research Center.
Sierra Nevada, che sta sviluppando il Dream Chaser come uno dei 4 vincitori del programma CCDEV-2 della NASA, ha voluto ringraziare il team di ingegneri che 20 anni fa ha studiato e sviluppato il progetto dello HL-20 prima che il progetto fosse a suo tempo cancellato.