Nella giornata di ieri è stato Robonaut R2 è stato prima assemblato (da Mike Fossum e Satoshi Furukawa) e poi testato (dallo stesso Fossum) con pieno successo all’interno di Destiny.
Nell’ambito del test, durata complessivamente circa 3 ore, sono stati effettuati le seguenti attività:
Power on
Left arm checkout
Right arm checkout
Visual chekout
Power off
L’intera attività è stata anche seguita dalla sala di controllo di Telespazio Napoli (MARS) impegnata a misurare i livelli di accelerazione prodotti dal robot tramite MVIS installato nell’FSL.
Ora come ora non posso risponderti perché ieri abbiamo (dato che in console c’ero proprio io) fatto due record con MVIS della durata di circa 1 ora e mezza ciascuno, i quali però devono essere ancora prima trasferiti alla VMU e poi downlinkati a terra.
Solo dopo che i dati saranno stati analizzati potremo dare una risposta in tal senso…
in tempo reale non e’ possibile dire niente perche’ abbiamo acquisizioni a 1000Hz, quindi prima registri sugli MVIS HDDs a bordo e poi fai il downlink (previo transferimento sui FSL VMU HDDs)