L’aggancio al boccaporto inferiore di Harmony è avvenuto alle 13:57 GMT, le 14:57 da noi, esattamente 4 giorni dopo il lancio. Mai in precedenza un HTV aveva impiegato così poco tempo per raggiungere la ISS. Il precedente record (HTV 5) era di 5 giorni.
Malgrado questa sia stata la 23esima volta che il boccaporto inferiore di Harmony ha visto un aggancio, è la prima volta che questo si verifica nel mese di dicembre. Inoltre, gli ultimi sette agganci (dal settembre 2014 ad oggi) sono sempre avvenuti fra le 13:02 e le 14:03 GMT.