@wernherv ti rispondo qui, visto che @pilgrim1 ha fatto una domanda simile.
In linea di principio è possibile, è quello che era stato preparato quando ci furono i problemi della Soyuz. In quel caso avevano spostato uno dei seggiolini Soyuz dentro Dragon, ci avevano messo del padding qua e là, e l’ops concept era di far rientrare l’astronauta (mi sembra fosse Rubio) legato alla bell’e meglio e senza tuta.
Però i rischi erano considerevolmente più alti rispetto ad un rientro normale, per via della mancanza della tuta ma anche e soprattutto del seggiolino arronzato (e quindi accelerazioni al rientro e impatto più alte del dovuto). Nel caso di Rubio era un rischio accettabile in caso di emergenza e bisogno di evacuazione, perché la Soyuz anomala era considerata da NASA non adatta al rientro con equipaggio e quindi il rientro in Dragon era meglio che niente.
Nel caso di CFT e di Wilmore e Williams, si potrebbe di nuovo fare la stessa cosa, non per un rientro nominale con Dragon, ma solo per coprire le emergenze in attesa che arrivi su una Dragon mezza vuota, come ha scritto @archipeppe di là. Solo che a 'sto giro sarebbero due astronauti invece di uno, e quindi i rischi sarebbero ancora maggiori.