Accelerometro e interfaccia

Ragazzi con mio amico sto tentando di realizzare uno strumento in grado di interfacciare graficamente le accelerazioni subite dallo stesso.
Ossia sfruttare un accellerometro e una qualche interfaccia grafica.Qualcuno ha la minima idea di come fare?

Avete mai operato con simili strumenti?

GRazie degli aiuti

Ne ho utilizzati alcuni ma principalmente ho usato unita’ inerziali (accel+gyro).

Paolo

Se avete un portatile Apple di ultima generazione (alcuni Powerbook e tutti Macbook e Macbookpro) dai un occhio al software Seismac.

Potrebbe non essere utile per il vostro progetto, ma e’ divertente.

mmm il controller del nintendo wii che ha un giroscopio integrato
è stato oggetto di progetti del genere,
dai uno sguardo su google a riguardo!

Mi sai dare qualche indicazioni in merito?
La cosa principale che vorrei sapere è quanto sia fattibile?Ovvero quanto è complessa come ambizione?

Gyro e Accelerometri hanno una gamma di applicazioni enorme. Dal mouse 3d alla Wii fino agli ICBMs. E il costo e le difficolta’ di impiego varia in una gamma enorme. Un piccolo gyro puo’ costare poche centinaia di dollari, ma una IMU accurata puo’ costare centinaia di migliaia di dollari. Tanto per dare un;idea quella che e’ installata sui MER costa sui $100K se non erro ed e’ di derivazione missilistica.

Dipende quindi da quale accuratezza desideri, da quanto drift e’ accettabile. Se vuoi fare una prima esperienza posso provare a cercare qualcosa di poco costoso con una interfaccia rs232 o USB. Solitamente mandano fuori una serie di pacchetti in formato ASCII e poi li interpreti.

Paolo

perfetto te ne sarei molto molto grato!!!Anche perche le richieste sono minime!Voglio solo fare delle prove!
In particolare vorrei realizzare uno strumento che misure l’accelerazione in g all’interno di un autoveicolo!

Ovviamente il costo dei componenti deve essere veramente minimo.

Se ti serve solo per quello io ho trovato questo su eBay.
Leggero con diverse funzioni e il supporto a ventosa ti misura contemporaneamente in tempo reale l’accelerazione sui tre assi e ne visualizza due (longitudinale e trasversale). Se lo ruoti puoi sceglierle tu.
Io l’ho già provato in macchina, ma vorrei provarlo durante il prossimo viaggio aereo per misurare long/vert…

Quando l’ho preso io ho speso una cinquantina di euro spedizione compresa. Ora costa un po’ di più.

Se invece devi interfacciarti al PC, non va bene.

si è esattamente quello solo che vorrei farlo io! :rage: :rage:

Ah, OK!
Quindi trasduttori con i relativi datasheet, circuiti di alimentazione e trattamento dati più gestione display.

Certo che è un po’ diverso che comprarlo fatto… :wink:

http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_49&products_id=793

qesto come lo vedete?Ma non capisco poi come farei a inerfacciarlo con il pc?

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en028600

Ho trovato questo!Sto cercando di farmi una cultura sui PIC.
Con questa interfaccia potrei programmare un PIC e agganciarlo ad un accelerometro e ad uno schermo lcd.Che ne dite?

Avete qualche dritta da darmi?

Prova a dare un’occhiata qui!
Forse c’è il sensore che fa al caso tuo!
http://www.futurashop.it/index.html (nel riquadro “cerca” scrivi “Accelerometro”)
Codice prodotto: 7300-MMA7260QT

Qui puoi scaricare il datasheet del circuito integrato:
http://www.futurashop.it/pdf_eng/7300-MMA7260QT.pdf

Schermo grafico o alfanumerico?
Se utilizzi un alfanumerico, puoi utilizzare tutti i tipi di PIC (16F84, 16F88, 16F628, 16F876, 16F877, ecc) supportati da compilatori di ogni genere (assembler, basic, C, Pascal), molto diffusi e apliamente supportati sul web. Viceversa, devi optare per i PIC di seconda generazione (costosi e abbastanza complessi nella configurazione), che possono funzionare (grazie a un PLL interno) anche a 40MHz, frequenza minima consigliabile per pilotare gli LCD grafici. Sto parlando della serie 18Fxxx e superiori! I PIC sono molto pratici, soprattutto se utilizzi accelerometri con uscita digitale seriale (leggi: I2C, Seriale TTL, SPI). Si difendono bene anche con i sensori analogici, grazie ai convertitori AD, di cui molti, sono dotati.

grazie delle risposte.

Ovviamente lo schermo lcd alfanumerico.
Senti quindi ho capito che cioè che mi serve è un pic e un accelerometro.
Il pickit come lo vedi per programmare il pic?Senno non saprei come fare.
E del resto del circuito cosa dovrei fare?In rete ho trovato questo:

http://demisoft.altervista.org/content-12.html

Sembra interessante! Ovviamente, sperando che il firmware upgradato sia funzionante e non in versione demo (come spesso capita su quelli disponibili via web, gratis)!
Dovresti costruirlo per testarlo! Se ti posso dare un consiglio (vista la fonte) lo testerei prima su bread board, poi eventualmente passerei alla realizzazione su circuito stampato (più impegnativo).
Occhio però alle saldature del sensore SMD con i cavetti di raccordo! Il calore del saldatore potrebbe danneggiarlo irrimediabilmente!

Mi e’ appena venuto in mente che, se non ti vergogni, la soluzione piu’ semplice e’ prendersi un Lego NXT brick e l’accelerometro per un totale di circa $200. Ha uno schermo grafico ed una programmazione molto semplice da usare.

Paolo

200 dollari e dovrei anche vergognarmi??? :blush:…In realtà bagget è tra le 50 e le 100 euro scarse.Quindi ampiamente fuori.

Per la bread board cosa sarebbe?Ho visto una specie di basetta che ti permette di fare i collegamenti senza saldatura,

Tutto questo materiale credete sia reperibile in un normale negozio di elettronica?

Della pick kit che ne pensate?a quanto ho capito serve solo a programmare il PIC ma se facessi quel progetto fai da te praticamente ho gia l’interfaccia USB e non mi servirebbe no?

Quale dite più fattibile?

ps: ho trovato anche questo http://www.dimensionengineering.com/appnotes/Gmeter/Gmeter.htm

Se navighi un pò sulla rete trovi progetti veramente interessanti da realizzare con due soldi…

Ad esempio puoi dare un’occhiata qui:

http://www.kevin.org/

Tieni presente che delle Inertial Measurement Units (IMU) MEMS sono acquistabili per poche decine di euri (vai sul sito della Analog Device), se hai bisogno di un sistema coarse, altrimenti chiedi a Paolo Rover Driver se gli avanza uno di quegli LN-200 che utilizzano sui MER. Sono davvero dei gioiellini !!! :slight_smile:

http://www.es.northropgrumman.com/solutions/ln200/index.html

(tra l’altro se non erro vanno direttamente sulla RS 422).

Spero di esserti stato utile

ciao ciao

gazie davvero!Ma non riesco a trovare la rs 422 sarebbe l’interfaccia per il pc della IMU?