Formato ed elaborazione delle immagini di Mars 2020

ah, perfetto, ha molto senso, chiarimento molto utile, grazie!

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Avrete visto sicuramente il montaggio della foto a 360 gradi col cielo stellato. La Mastcam sarebbe in grado di fare davvero foto del genere?

Mi riferivo al cielo stellato

Hai un link?

E’ su facebook, fatto da Hugh Hou

https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=751879702136518&id=143938046264023&sfnsn=scwspmo

L’autore afferma, giustamente, di aver aggiunto in fase di editing il cielo. Al che mi sono domandato: e se ci si mettesse a scattare foto notturne con la Mastcam, il cielo come verrebbe?

@marcozambi ha giustamente portato alla mia attenzione questo:

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Ciao a tutti,
ho visto che sono stata nominata :slight_smile: ma siete andati avanti nella discussione.
Al momento le immagini “a colori” sono fornite nel catalogo o come filtri o come bayer (la E appunto). Questa è l’immagine grezza alla più alta risoluzione che le fotocamere possono ottenere.

Anche quelle di Curisity vengono spesso fornite in bayer.
Per esempio, questo panorama è tutto un de-bayer:
Imgur

In generale, la de-bayerizzazione non è semplice perché ci sono dei “quadratiti” (generalmente verdi o ciano) che spuntano fuori quando non dovrebbero :). Vedi anche le foto nell’articolo di Lakdawalla citato sopra.
Con Curiosity ci è voluto molto tempo affinché trovassimo una tecnica soddisfacente. Su Perseverance la risposta all’algoritmo è cambiata nuovamente e ci stiamo lavorando. Questo è il primo processato https://flic.kr/p/2kDWjVY ma ancora c’è strada da fare!

Questo quasi selfie, invece, è stato assemblato a filtri: https://flic.kr/p/2kEjgVo

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Sono uscite alcune immagini non de-bayerizzate anche della Descent Stage Down-Look camera, come questa.

Giocandoci un po’, ecco il risultato.

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non ho trovato le caratteristiche precise del sensore di Mastcam, ma dovrebbe essere certamente in grado di fare foto del cielo notturno. Attenzione pero’: ha un campo di vista di 25.6° × 19.2°, quindi dovrebbe fare un mosaico, con le stelle che si muovono tra una posa e l’altra, mentre il cielo usato da Hugh Hou e’ sicuramente fatto con dei grandangoli. Altra cosa da notare e’ che il cielo usato da Hugh Hou e’ dell’emisfero sud, mentre Perseverance e’ a nord dell’equatore.

Voilà!

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Lunedì Emily intervisterá un ingegnere JPL sulle fotocamere ingegneristiche.
Nel frattempo fa un sunto dell’articolo tecnico citato più sopra e spiega come il Bayer pattern funziona su Curiosity.

https://www.patreon.com/posts/exploring-images-48065746

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Ciao, aggiungo qualche recente processing:

NavCam

https://discourse-data.ams3.digitaloceanspaces.com/original/3X/b/8/b8485c1e70399aab896ffe2499d54ad7d2fce2e5.jpeg

MastCam-z
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Mastcam-z anaglifo

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EDIT: oggi abbiamo fatto progressi anche con il de-bayer. Ecco un test sulla NavCam (i primi movimenti delle ruote!)

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Qui Emily ha fatto un bel spiegone su come orientarsi con i metadati delle immagini.

https://www.patreon.com/posts/orientation-to-48263650

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Ciao a tutti,
visto che Persi registra anche l’audio, abbiamo messo insieme il vento registrato durante il sol 4 dalla SuperCam (migliorato ed amplificato) con una porzione del panorama ripreso lo stesso giorno dalla Mastcam-Z right (postato anche qui sopra). Il risultato è abbastanza buono: sembre di essere (per 5 minuti) sulla superficie di Marte :slight_smile:

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Bellissimo, grazie Elisabetta!

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lo spettro di frequenza così compresso è reale o dato da qualche limite del sistema di acquisizione? Sembra anche pesantemente clippato, come mai?