Ho trovato questo documento che mostra in una slide tutti i payload separabili presenti a bordo di Hayabusa 2:
https://www.cosmos.esa.int/documents/336356/1601091/SMPAG10_Hayabusa2_Yoshikawa.pdf/b09a0de9-31dd-de44-435f-933e70f60605
Ok per i 4 rover, la DCAM3, il proiettile e la capsula di rientro… ma quelle 5 sfere cosa sarebbero?